入門向けに開発中の二足歩行ロボットPICNOの情報を無償で提供する場となります。 質問等もこちらまで。 2011-06-04T15:39:14+09:00 ごーすと 忍者ブログ picno.blog.shinobi.jp://entry/2 2011-07-10T23:45:57+09:00 2011-07-10T23:45:57+09:00 PICNOの公開用の設計、及び製作が終わりました。



一応図面。
一番大きい板が50mm×60mmです。

組み立て用の色分け図。


足裏に下からネジを通し、ネジの頭を使って足裏を斜めにする手間を省きました。
なので足裏の前後の穴にはナベネジ辺りが必要です。
一方で他の部分は基本的に低頭ネジという事でお願い致します。
あと、今気付きましたが図面に穴の径が書いていませんね。
基本的に2mm、ネジを切る穴は1.5mmです。

それと完成図ですね。




あと今回も動画を用意しましたが、うまくUpできなかったので後で追加します。

それと以前からの問題ですが、画像が沢山ある時に変な表示になるので見にくいです。
]]> ごーすと picno.blog.shinobi.jp://entry/1 2011-06-04T15:45:36+09:00 2011-06-04T15:45:36+09:00 はじめまして、あるいはこんにちは。
ごーすとと申します。

さて、こちらは入門向けに開発中の二足歩行ロボットPICNOの特設ページとなります。
低価格、誰でも作れる、どこでも遊べるロボットを目指して活動中です。

現在は試作機の動画を公開しています。



現時点ではサーボモータにGWS社のPicoを使用していますが、たまに動かないものが混じっているようなのでより信頼できるものに変更予定。
また組み立てに難のある部位がある為に設計を見直しています。

マイコンボードにはヴィストン社製のVS-RC003HVを使用。
無線コントローラはPS2タイプのコントローラを使用しています。
が、これらは電子工作とプログラミングの知識があればだいぶ安く作れるそうです。


質問等ございましたらコメントにてお願い致します。




本家ブログ
http://nanorobot.blog.shinobi.jp/

]]> ごーすと